ABB e150伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行或者測(cè)試中依據(jù)伺服器上的指示燈閃爍的不同程度代表需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修的故障內(nèi)容不同。伺服器上的紅燈只有在發(fā)生故障時(shí)會(huì)發(fā)出閃爍，而綠燈的閃亮表示運(yùn)行狀態(tài)或是安裝標(biāo)識(shí)。
　　e150伺服驅(qū)動(dòng)器的紅色指示燈在每間隔1s后閃爍一次表示伺服器維修檢測(cè)中存在以下錯(cuò)誤故障：
　?、?zèng)]有內(nèi)存；
　?、跓o(wú)效的輸入/輸出指令；
　　③引導(dǎo)程序出現(xiàn)無(wú)法同步錯(cuò)誤；
　?、芩欧鞯逆i相環(huán)路有錯(cuò)誤；
　　⑤伺服器的直流同步輸入或輸出錯(cuò)誤以及出現(xiàn)超時(shí)情況；
　?、拗绷魍降难h(huán)時(shí)間錯(cuò)誤；
　?、咚欧鲀?nèi)部參數(shù)EOE、COE、FOE、SOE、VOE設(shè)置錯(cuò)誤。
　　e150伺服驅(qū)動(dòng)器的紅色指示燈不停的閃爍，此種故障主要發(fā)生在伺服器維修調(diào)整階段具體的故障原因可能是由以下的幾種情況引起的：①伺服器引導(dǎo)程序中沒(méi)有設(shè)置郵箱；②伺服器沒(méi)有設(shè)置直流鎖存器；③伺服器無(wú)有效的直流同步設(shè)置；④伺服器無(wú)有效的同步管理器配置；⑤伺服器中無(wú)有效的輸出或輸入配置。
　　ABB e150伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行，其伺服器維修故障的主要原因?yàn)閑150伺服器的參數(shù)中10010、10033至10035參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)錯(cuò)誤。維修此種伺服器故障的檢修措施是檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入線是否連接正確并且通電；再者檢查伺服連接器的X3的引腳上的18&8和19&9安*扭矩輸入線是否通電連接正確。