德國(guó)nerian立體視覺(jué)傳感器
SceneScan是Nerian*新的3D深度感應(yīng)解決方案,也是我們流行的SP1立體視覺(jué)傳感器的繼承者。SceneScan依靠立體視覺(jué)和硬件加速圖像處理來(lái)獲得對(duì)觀察區(qū)域的3D理解。與傳統(tǒng)的深度感測(cè)方法不同,立體視覺(jué)是一種無(wú)源技術(shù),不需要發(fā)出可見(jiàn)光或不可見(jiàn)光。這就是為什么SceneScan即使在*具挑戰(zhàn)性的情況下也能提供*準(zhǔn)的3D深度測(cè)量,例如在明亮的日光下,遠(yuǎn)程測(cè)量,多個(gè)重疊傳感器,甚至在水下。
SceneScan連接到我們的Karmin2立體相機(jī)或兩個(gè)傳統(tǒng)的USB3 Vision工業(yè)相機(jī)。使用功能強(qiáng)大的FPGA和我們*先進(jìn)的立體匹配算法實(shí)時(shí)處理攝像機(jī)圖像。處理結(jié)果是子像素*準(zhǔn)視差圖(逆深度圖),其通過(guò)千兆位以太網(wǎng)流傳輸?shù)竭B接的計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)。使用我們的開(kāi)源和跨平臺(tái)API,可以將此視差圖轉(zhuǎn)換為密集的3D點(diǎn)云。通過(guò)內(nèi)置的自動(dòng)重新校準(zhǔn),即使相機(jī)遇到機(jī)械應(yīng)力,也可確保系統(tǒng)的長(zhǎng)期可操作性。
主要產(chǎn)品及特點(diǎn):
SceneScan立體視覺(jué)傳感器
SceneScan是Nerian通過(guò)立體視覺(jué)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D深度感知的*新創(chuàng)新。借助功能強(qiáng)大的FPGA,SceneScan可以分析來(lái)自兩個(gè)攝像頭的圖像數(shù)據(jù),并以*高的速度計(jì)算深度圖或3D點(diǎn)云。
Karmin2 3D立體相機(jī)
Karmin2是nerian自己的立體相機(jī),專為與nerian的SceneScan立體視覺(jué)傳感器輕松集成而設(shè)計(jì)。與SceneScan結(jié)合使用,Karmin2成為功能齊全的3D深度相機(jī),即使在明亮的光線條件下也能長(zhǎng)距離拍攝,即可獲得*準(zhǔn)的測(cè)距。
nerian SceneScan立體視覺(jué)傳感器
nerian Karmin2 3D立體相機(jī)